德國(guó)施邁茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN彈簧緩沖枝干產(chǎn)品亮點(diǎn)...

FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN

物料號(hào): 10.01.02.01333

彈簧緩沖支桿，內(nèi)置減震彈簧、高度補(bǔ)償

吸盤接口:M3-F

真空接口:氣管 4/2.5

彈簧行程 Z:5,0 mm

彈簧緩沖支桿 FSTIm

Schmalz Select.Schmalz Select.

小型化設(shè)計(jì)、帶內(nèi)部緩沖彈簧的彈簧緩沖支桿，用于搬運(yùn)帶高度和弧度差異的工件

搬運(yùn)機(jī)敏感工件（如印刷電路板），無(wú)需采購(gòu)額外控制裝置；確保輕柔放置

用于電子行業(yè)的搬運(yùn)任務(wù)

適用于潔凈室使用——根據(jù)實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域和承載情況，最高可達(dá)到ISO1潔凈室級(jí)別（根據(jù)ISO 14644?1）

彈力小

尺寸??；重量?jī)?yōu)化

內(nèi)部緩沖彈簧

能夠連接第二個(gè)側(cè)真空供給

優(yōu)勢(shì)...

確認(rèn)搬運(yùn)極敏感工件

適用于受限空間和高動(dòng)態(tài)工藝

彈簧有防灰塵及外力保護(hù)

可串聯(lián)數(shù)個(gè)彈簧緩沖支桿

模塊化吸盤接口

行程：5至20 mm

內(nèi)置減震彈簧

防旋轉(zhuǎn)保護(hù)功能可選

德國(guó)施邁茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN彈簧緩沖枝干基本原理:

彈簧緩沖枝干是一種利用彈簧的彈性來(lái)緩沖沖擊、吸收能量的裝置。其基本原理是胡克定律，即彈簧在彈性限度內(nèi)，彈力 F 與彈簧的伸長(zhǎng)或壓縮量 x 成正比，公式為，其中是彈簧的勁度系數(shù)。當(dāng)受到外力作用時(shí)，彈簧會(huì)發(fā)生形變，將外力的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢(shì)能儲(chǔ)存起來(lái)，當(dāng)外力消失時(shí)，彈簧又會(huì)釋放彈性勢(shì)能，恢復(fù)原狀。

結(jié)構(gòu)組成

彈簧部分：這是核心部件。彈簧的類型多樣，常見(jiàn)的有圓柱螺旋彈簧、圓錐螺旋彈簧等。圓柱螺旋彈簧制造簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛，根據(jù)受力方向又分為壓縮彈簧、拉伸彈簧和扭轉(zhuǎn)彈簧。在彈簧緩沖枝干中，壓縮彈簧比較常用。例如在一些機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)處，壓縮彈簧可以緩沖運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的碰撞力。

枝干部分：主要起支撐和連接作用。它可以是金屬材質(zhì)的桿狀結(jié)構(gòu)，如不銹鋼桿或鋁合金桿，具有較高的強(qiáng)度和韌性，能夠承受彈簧的彈力和外部負(fù)載。枝干的形狀和尺寸根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)，比如在汽車減震系統(tǒng)的彈簧緩沖枝干中，枝干需要有足夠的長(zhǎng)度和合適的直徑來(lái)安裝彈簧和連接車身與車輪支架。

連接部件：用于將彈簧和枝干與其他設(shè)備或結(jié)構(gòu)相連。包括螺母、螺栓、墊圈等標(biāo)準(zhǔn)件，通過(guò)這些連接部件可以實(shí)現(xiàn)可靠的裝配。例如，在家具的緩沖合頁(yè)中，通過(guò)螺絲將彈簧緩沖枝干連接到家具的門板和柜體上。

德國(guó)施邁茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN彈簧緩沖枝干應(yīng)用領(lǐng)域:

機(jī)械工程領(lǐng)域

在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)控制中，彈簧緩沖枝干可以減少機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)和抓取操作時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)和被抓取的工件。例如，在汽車零部件的裝配機(jī)器人中，當(dāng)機(jī)器人手臂將零部件精確放置到裝配位置時(shí)，彈簧緩沖枝干可以緩沖最后接觸時(shí)的沖擊力，確保零部件安裝的準(zhǔn)確性。

機(jī)床的工作臺(tái)上也會(huì)用到彈簧緩沖枝干。在加工過(guò)程中，當(dāng)?shù)毒吲c工件接觸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生切削力，彈簧緩沖枝干可以吸收部分切削力的波動(dòng)，提高加工精度和表面質(zhì)量。

汽車工業(yè)領(lǐng)域

汽車懸架系統(tǒng)是彈簧緩沖枝干的典型應(yīng)用。它主要由彈簧和減震器（其中包含彈簧緩沖枝干的結(jié)構(gòu)）組成。當(dāng)汽車行駛在顛簸路面時(shí)，車輪通過(guò)懸架系統(tǒng)將路面的沖擊力傳遞給車身，彈簧緩沖枝干中的彈簧首先被壓縮，吸收大部分沖擊能量，然后減震器中的阻尼裝置會(huì)控制彈簧的回彈速度，使車身保持平穩(wěn)，提高乘坐舒適性和車輛的操控穩(wěn)定性。

家居產(chǎn)品領(lǐng)域

在一些高檔家具的柜門和抽屜設(shè)計(jì)中，會(huì)安裝彈簧緩沖枝干。例如，在自動(dòng)回彈式的抽屜導(dǎo)軌中，彈簧緩沖枝干可以使抽屜在關(guān)閉到一定程度時(shí)，緩慢地自動(dòng)關(guān)閉，避免抽屜與柜體之間的劇烈碰撞，同時(shí)也減少了噪音。

設(shè)計(jì)要點(diǎn)

彈簧選型：要根據(jù)緩沖要求的力的大小和行程范圍來(lái)選擇合適的彈簧。首先需要確定所需的彈力范圍，通過(guò)計(jì)算預(yù)計(jì)的最大沖擊力來(lái)確定彈簧的最小勁度系數(shù)。同時(shí)，還要考慮彈簧的最大壓縮量或拉伸量，以確保在工作過(guò)程中彈簧不會(huì)超出彈性限度。例如，如果要設(shè)計(jì)一個(gè)用于緩沖質(zhì)量為的物體下落沖擊的彈簧緩沖枝干，假設(shè)物體下落高度，根據(jù)能量守恒定律（其中），可以初步計(jì)算出彈簧所需的勁度系數(shù)和最大壓縮量的關(guān)系，進(jìn)而選擇合適的彈簧。

枝干強(qiáng)度設(shè)計(jì)：枝干需要承受彈簧的彈力和可能的外部負(fù)載，因此要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。根據(jù)材料力學(xué)原理，計(jì)算枝干在受力情況下的應(yīng)力分布，確保最大應(yīng)力不超過(guò)材料的屈服強(qiáng)度。例如，對(duì)于一個(gè)承受軸向壓力的枝干，需要考慮其細(xì)長(zhǎng)比，防止發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象，通常可以通過(guò)歐拉公式（其中是臨界壓力，是材料的彈性模量，是截面慣性矩，是長(zhǎng)度系數(shù)，是枝干長(zhǎng)度）來(lái)計(jì)算枝干的臨界失穩(wěn)壓力，以合理設(shè)計(jì)枝干的尺寸。

連接可靠性設(shè)計(jì)：連接部件的選擇和設(shè)計(jì)要確保能夠承受彈簧緩沖枝干在工作過(guò)程中的各種力。例如，在高頻率振動(dòng)的工作環(huán)境下，需要使用防松螺母和墊圈，以防止連接部件松動(dòng)。同時(shí)，連接部位的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要便于安裝和拆卸，方便維修和更換部件。