奧地利貝加萊總線控制模塊基本信息描述:

帶IP67防護等級的遠程I/O

安裝，連接，一切就緒。這是直接安裝在機器上的遠程I/O新局面。設(shè)計允許安裝在最小區(qū)域。無需控制柜內(nèi)空間。IP67防護等級可以承受惡劣的環(huán)境。和集中式解決方案一樣快速。采用開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)實現(xiàn)連接。

物料號:X67BC4321-10

現(xiàn)場總線：上冠

8個數(shù)字通道，可配置為輸入或輸出

I/O模塊的自動配置

帶有自動化工作室v4.3及以后的I/O配置方便的I/O配置

即使有大量數(shù)據(jù)（多32 RX和32 TX PDOS），恒定響應(yīng)時間即

可配置的I/O周期（0.5至4 ms）

可以配置傳輸速率或自動檢測到它

心跳消費者和生產(chǎn)商，緊急生產(chǎn)商

2x SDO服務(wù)器，NMT從屬

簡單啟動（AutoStart）

控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）在自動化技術(shù)方面廣泛?？梢酝負浠诰€結(jié)構(gòu)，并使用扭曲的電線對進行數(shù)據(jù)傳輸。 Canopen是基于CAN的高層協(xié)議。標準化協(xié)議提供了非常靈活的配置選項。

奧地利貝加萊總線控制模塊工作原理

總線控制模塊通過特定的通信協(xié)議與總線上的其他設(shè)備進行通信。常見的通信協(xié)議有 CAN、Profibus、Modbus 等。以 CAN 總線為例，總線控制模塊將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按照 CAN 協(xié)議的格式進行打包，添加標識符、控制位、數(shù)據(jù)位等信息，然后通過總線發(fā)送出去。接收數(shù)據(jù)時，它會根據(jù)協(xié)議對接收到的信號進行解析，提取出有效數(shù)據(jù)，并根據(jù)標識符判斷數(shù)據(jù)的來源和用途，從而實現(xiàn)與其他設(shè)備的準確通信和控制。

該總線控制器使最多可連接到Canopen的253 x2x鏈接I/O模塊。通過將X20，X67或XV模塊直接在控制柜邊界的各個距離上連接到100 m的距離，可以通過將X20，X67或XV模塊直接連接到彼此之間，從而可以在IP20和IP67保護之間進行過渡。支持所有脈管運行模式，例如同步，事件和投票，以及PDO鏈接，壽命/節(jié)點保護，心跳，緊急物體等。

傳統(tǒng)的I/O系統(tǒng)都被集中安裝在控制柜內(nèi)，傳感器和執(zhí)行機構(gòu)需要廣泛接線。此外，模塊化的機器設(shè)計通常需要多芯連接器作為中間連接。只有擺脫了額外的配電箱才能充分發(fā)揮遠程I/O模塊的潛力。因此，解決方案必須包含擁有IP67防護等級的I/O模塊，它可以被直接布置于惡劣工況中。

X67系統(tǒng)不需要在控制柜與每個傳感器或執(zhí)行機構(gòu)之間進行長距離的大量接線，僅需單個總線電纜和24 VDC電源。這也適用于整個機器。即使與被動式分配器相比它的節(jié)約潛能也是巨大的，因為將傳感器連接至X67系統(tǒng)取代了控制柜內(nèi)的所有輸入接線。

百超 IO 模塊功能特點

信號處理：可以對各種類型的輸入信號進行處理，如模擬信號（電壓、電流等）、數(shù)字信號（脈沖、二進制代碼等）。例如，將傳感器檢測到的連續(xù)變化的物理量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，以便進行更精確的計算和處理。

邏輯運算：具備邏輯運算能力，能夠根據(jù)輸入信號之間的邏輯關(guān)系（如與、或、非等）進行判斷和決策。在工業(yè)自動化控制中，通過對多個開關(guān)信號的邏輯運算，來確定設(shè)備的運行狀態(tài)和下一步的操作。

控制算法實現(xiàn)：能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制算法，如比例 - 積分 - 微分（PID）控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。以 PID 控制為例，控制模塊通過不斷調(diào)整輸出信號，使系統(tǒng)的實際輸出值與設(shè)定值之間的誤差最小化，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制。

通信功能：通常具有通信接口，可與其他設(shè)備或系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和通信。常見的通信方式有串口通信、以太網(wǎng)通信、無線通信（如藍牙、Wi-Fi）等。通過通信功能，控制模塊可以接收來自上位機的指令，或者將系統(tǒng)的運行狀態(tài)信息上傳給監(jiān)控中心。

極短的調(diào)試時間

預(yù)裝配的標準電纜便于機械師自己進行必要的連接，從而使接線錯誤成為過去。當機器開始建造時，就可以立即開始調(diào)試，從而不再需要進行耗時的接線檢查。

大限度降低服務(wù)成本

糾正錯誤易如反掌，因為單獨的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)可以實現(xiàn)快速熱插拔和更換，且廣泛的診斷功能有利于立刻檢測到錯誤。

靈活性

一個系統(tǒng)適用于所有機器設(shè)計

無論面對緊湊的機器還是大型工廠，該I/O系統(tǒng)都能適應(yīng)各種機器架構(gòu)，滿足不同水平的性能要求。X67系統(tǒng)可提供任意設(shè)計自由。

開放的通信

POWERLINK、CAN總線、CANopen、DeviceNet、PROFIBUS DP、EtherNet/IP、EtherCAT或Modbus TCP/UDP – 現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能會改變，但是貝加萊X67 I/O系統(tǒng)始終保持不變。

無限的擴展可能

X67系統(tǒng)極其靈活，可以輕松處理可拆卸的機器模塊，可選擴展甚至機器架構(gòu)的未來升級。

減少控制柜空間

該系統(tǒng)為布線或放置端子、I/O模塊或額外的配電箱開啟了更大空間。